Hvernig ætti samstarfsvélmenni að vera í venjulegum en mikilvægum iðnaðaratburðum eins og meðhöndlun, samsetningu, bretti, umhirðu véla og skoðun? Svar CRP er: mjög samþætt, létt og fyrirferðarlítið, sterkari hleðslugeta, hraðari viðbragðshraði, fjölbreyttar samspilsaðferðir og stækkun máta ferla á eftirspurn... Ný kynslóð CRP af fjöl-virkum samvinnuvélmennum fæddist einmitt út frá þessum forsendum.
Fyrstu gerðirnar tvær-CRP-RC09-06 og CRP-RC13-12-eru 900 mm og 1300 mm, hleðsla 6 kg og 12 kg og endurtekna staðsetningarnákvæmni upp á 0,02 og ± 0,0 mm í sömu röð. Þessi röð státar af eiginleikum eins og léttri hönnun, millisekúndna-svörun, þægilegri spjaldtölvustýringu og einingaútþenslu, sem veitir skilvirka, stöðuga og auðvelt að dreifa samstarfslausn fyrir ýmsa meðhöndlun, samsetningu, umhirðu véla og skoðunarforrit. Lýsingin mun halda áfram að stækka í framtíðinni og kynna gerðir með stærri umfang og hærra hleðslu.
01
Hönnunarhugmynd: Fullkomin samþætting og létt hönnun
Með því að samþætta servómótorinn, afrennsli, kóðara, drif og bremsa mjög, er einföldun íhluta og heildarléttvægi náð, sem byggir upp fyrirferðarmikla og skilvirka vélrænni uppbyggingu. Á sama tíma, samanborið við fyrri kynslóð, er hleðslugetan verulega aukin, sem gerir henni kleift að meðhöndla þunga-hluti og svipaðar vinnuaðstæður án áreynslu.
Fimm meiriháttar uppfærslur-nýjar samþættar sameiningar, 4.-kynslóð há-afkastastýringarskápa, fullur-röð samhæfni við spjaldtölvustýringu, nýtt meðhöndlun-fínstillt notendaviðmót og stækkun einingaferlis- sameina alhliða frammistöðubylting.
02
Fjórða-kynslóð stýriskápar: Uppfærsla á snjallstýringarmiðstöð
Fjórða-kynslóð stýriskápurinn er búinn nýrri-sjálfþróuðu-afkastamiklu stjórnborði og bætir verulega tölvuafl, nær millisekúndna-svörun og tryggir nákvæma og slétta hreyfistýringu vélmenna. Með heildarstærð aðeins 418×370×178 mm (þar á meðal handföng/fætur), er hann afar fyrirferðarlítill og sparar verulega gólfpláss á framleiðslulínunni.
Hvað varðar viðhald og hitaleiðni, þá er útihurðin læsanleg hönnun með skýru innri einingaskipulagi. Viðhald þarf ekki að taka skápinn í sundur, sem dregur verulega úr viðhaldstíma og kostnaði. Afl- og stýrihólf eru líkamlega einangruð með sjálfstæðum kæliloftrásum, sem koma í veg fyrir varma þverræðu á sama tíma og veita rykviðnám og andstæðingur-rafsegultruflanir.
Varðandi viðmót og stækkun, þá samþættir stjórnskápurinn I/O, stafrænt og hliðrænt viðmót, kemur staðalbúnaður með EtherCAT og Modbus og er samhæft við almennar iðnaðarsamskiptareglur eins og Profinet. Það geymir einnig M25 stjórnandakassagat og M30 notendatengi, sem styður skjóta tengingu á kennsluhlífum og endaáhrifum.
Fyrir öryggi og áreiðanleika, innbyggður-mörg öryggisbúnaður í hugbúnaði og vélbúnaði forðast á áhrifaríkan hátt óvæntar stöðvun og tryggja örugga notkun búnaðar. Það er hægt að laga sig að flóknu titringsumhverfi í verksmiðjum og hefur staðist IEC 61000-6-2:2016 staðalprófun, sem sýnir stöðugleika og áreiðanleika í iðnaðarflokki.
03
Nýsköpun í samskiptum: Spjaldtölva sem kennsluhengi
Full-röð samhæfni við spjaldtölvustýrikerfið er kjarninn í þessari samskiptauppfærslu. Hægt er að nota almenna-spjaldtölvu sem aðalstýringu vélmennisins, sem býður upp á leiðandi notkun og lækkar verulega aðgangshindrun. Með hliðsjón af öryggi-aðgerða á staðnum er valfrjáls spjaldtölvufesting í boði, sem heldur þægindum spjaldtölvunnar á sama tíma og öryggi og áreiðanleika hefðbundinna kennsluhátta. Fyrir notendur með mismunandi notkunarvenjur, styður kerfið samt fullkomlega hefðbundnar líkamlegar kennsluhengjur og tölvuhugbúnað.
Annar kostur spjaldtölvunnar liggur í færanleika: laus við kapaltakmarkanir, kembiforrit og eftirlit verða skilvirkara. Stærri skjárinn getur samtímis sýnt ríkari framleiðslugögn og haldið-stöðu á vefsvæðinu að fullu undir stjórn. Á þessum grundvelli er hægt að sérsníða sérhæfð vinnsluforrit-og með leiðandi snertistýringu geta notendur stjórnað því beint úr kassanum.
Hvað varðar stuðning við vélbúnað, býður nýja kynslóð fjöl-samvinnuvélmenna upp á þrjá valkosti: CRX9 kennsluhengi, CRP-PAD og CRP-PAD-Bls. CRX9 teach pendant, byggt á CRX9/CRA9 pallinum og CrobotPOS hugbúnaðarkerfinu, er hentugur fyrir almennar meðhöndlunaraðstæður; CRP-PAD er með 11-tommu 90Hz há-hressandi-hraðaskjá, auga-lítið blátt ljós, málmhlíf, langan rafhlöðuending og möguleika til að stækka minni; CRP-PAD-P bætir hlífðarhylki fyrir PC efnisfestingu við spjaldtölvuna, búin handvirkum öryggisrofa og hægfara/neyðarstöðvunarhnöppum.
04
Modular útvíkkun og hugbúnaðarvettvangur
Nýja kynslóðin af fjöl-virkum samvinnuvélmennum styður stækkun á mátferli, aðlögun á sveigjanlegan hátt að fjöl-ferlissviðum og samþættir fljótt endaáhrif eins og sjónkerfi, kraftstýringareiningar og rafskrúfjárn.
Hugbúnaðarvettvangurinn býður upp á margar samskiptaaðferðir: spjaldtölvu snertiaðgerð (innsæi og þægileg, auðvelt að læra og nota), spjaldtölvufesting (jafnvægi á þægindi og öryggi), hefðbundin kennsluhengi (virkur að fullu, uppfyllir venjur hæfra tæknimanna) og faglegur tölvuhugbúnaður (styður offline forritun og flókna villuleit).
05
Iðnaðarumsóknir
Ný kynslóð CRP af fjöl-virkum samvinnuvélmennum getur veitt sjálfvirknilausnir fyrir marga iðnaðargeira, sem nær yfir margs konar ferlisviðsmyndir frá efnismeðferð til nákvæmrar samsetningar.
Ímálmsmíðiiðnaður, samstarfsvélmenni geta framkvæmt verkefni eins og vélhirðu, mala og afbura, og gallagreiningu og flokkun. Sjálfvirk vélaþjónusta bætir verulega nýtingu búnaðar; sveigjanleg slípun ásamt kraftstýringareiningum kemur í raun í stað handvirkra aðgerða í umhverfi með miklu-ryki og-hávaða; það á einnig við um víddar- og útlitsskoðun málmhluta, svo og gallaflokkun og höfnun.
Theflutninga og flutningaiðnaður er mikilvægt svæði þar sem samvinnuvélmenni sýna gildi sitt. Þeir geta lokið bretta- og brettaflutningi á öskjum og pökkunarpokum í vöruhúsum eða við lok framleiðslulína, með staflunarhæð og nákvæmni betri en handavinnu. Í flokkunarmiðstöðvum flytja þeir böggla nákvæmlega til afmarkaðra svæða á grundvelli kerfisskipana, sem dregur úr flokkunarvilluhlutfalli. Þeir eru settir á AGV til að mynda samsett vélmenni (hreyfanleg vélmenni) og ná skilvirkri „vöru-til-manns“ tínsluham, sem eykur heildar rekstrarhagkvæmni vörugeymsla.
The3C rafeindatækniiðnaður krefst mikillar nákvæmni og hreinleika. Þessi röð vélmenna getur náð nákvæmni samsetningu örsmáa innri hluta í farsímum og fartölvum, með endurtekinni staðsetningarnákvæmni upp á ±0,02 mm; samþætt með hár-nákvæmni rafmagnsskrúfjárn, geta þeir fullkomið skrúffestingu á íhlutum eins og móðurborðum og hlífum, sem tryggir stöðugt aðdráttarafl. Þeir eru búnir sjónkerfi með mikilli-upplausn og geta einnig framkvæmt míkrómetra-útlitsgalla á skjám og náð sjálfvirkri, nákvæmri lagskiptingu.
Áneysluvörurframleiðslulínur geta samvinnuvélmenni sjálfkrafa pakkað, flokkað og sett á bretti matvæla og daglegra efnaafurða, sem bætir skilvirkni-af-línuvinnslu. Á fulluninni vöru án nettengingar tryggir sjálfvirk flokkun og nákvæm bökkumsetning að útlit og gæði vörunnar haldist óskemmt. Fyrir úðun á húsgögnum og heimilistækjum geta þau einnig náð einsleitri,-halla-lausri sjálfvirkri úðun, sem dregur úr launakostnaði og öryggisáhættu.
Íný orkageira, þessi röð vélmenna getur séð um meðhöndlun og stöflun þungra rafhlöðueininga, sem tryggir öruggt og stöðugt ferli; pöruð við sjónkerfi geta þau einnig sjálfkrafa flokkað, staðsetja og sett saman rafhlöðufrumur.
Thebílaframleiðslaiðnaður nýtur einnig góðs af þessari röð vélmenna. Nákvæm samsetning véla/gírkassa, uppsetning innanhúss, umhirða vélahluta, límingu og skoðun er allt hægt að framkvæma af vélmennum, sem dregur í raun úr vinnuafli og bætir samsetningu samsetningar og framleiðslu skilvirkni.
Frá mjög samþættri og léttri hönnun til millisekúndna-viðbragða 4.-kynslóðar stýriskápsins; allt frá þægilegu samspili snertistýringar spjaldtölvu til sveigjanlegrar stækkunar einingaferla-Ný kynslóð CRP af fjöl-samvinnuvélmennum tekur raunverulegar þarfir iðnaðarsvæða sem upphafspunkt, dýpkar stöðugt ræktun sína í iðnaðarsviðum og veitir hagnýtari og framkvæmanlegri reynslu fyrir snjalla framleiðslu.